Cara Akses Serial Telemetri RCTimer 915MHz

Assalamualaikum,
selamat pagi, pagi2 di hari libur gini saya akan mencoba untuk membahas sekaligus memberikan tutorial tentang komunikasi serial dengan menggunakan radio frekuensi (telemetri). telemetri yang saya gunakan mengambil produk dari vendor RCTimer radio telemetri.
penampakannya sebagai berikut.

Radio Telemetri Kits 915 MHz

perangkat tersebut terdiri dari sepasang radio telemetri dengan komunikasi serial berupa (TX, RX) dengan salah satu modul untuk digunakan pada perangkat komputer (Ground Module) dan modul lainnya untuk digunakan pada perangkat processor lainnya (Air module). di sebut Air module karena perangkat ini biasa diperuntukan untuk komunikasi aeromodeling, quadcopter, dll.

Kit tersebut juga dilengkapi dengan sepasang antena untuk memperbesar jangkauan komunikasi antar modul, perangkat yang saya gunakan kali ini bekerja pada frekuensi 915 MHz.

selanjutnya kita akan mencoba untuk berkomunikasi antara mikro kontroller dengan komputer dengan membaca data yang dikirimkan mikrokontroller ke terminal komputer.
langkah-langkahnya sebagai berikut:
1. Berdoa kepada allah SWT
2. Siapkan alat dan bahan (*bahan=materi/data sheet. kalo udah tau sebenernya cuma butuh alat)
- Sepasang Telemetri 915 MHz (ground & Air Module)
- Mikrokontroller
- Downloader mikrokontroller
- Seperangkat laptop/komputer
- program CVAVR
3. Persiapan perangkat transmitter
- buat program pengiriman data menggunakan CVAVR.
  mikrokontroller yang digunakan yakni ATmega32 keluaran ATMEL. dengan clock (cristall) 16MHz .

- Penggunaan cristall adalah merupakan salah satu hal penting dalam berhasilnya komunikasi serial ini, karena perbedaan program dan kristall akan menyebabkan baudrate (kecepatan komunikasi data) menjadi berbeda. sehingga dalam pembacaan nya akan terjadi kesalahan. biasanya data yang keluar berupa huruf-huruf atau anggka aneh yang tidak jelas asalnya.
untuk itu singkronkan juga baud rate yang digunakan, dalam tutorial kali ini menggunakan baudrate 57600

- Selanjutnya didapat konfigurasi UBRRL, UCSRB, dll seperti gambar dibawah nih:

- Kemudian buat program { printf("tes\r\n"); } *tanpa tanda kurung kurawa. program tersebut akan mengirimkan tulisan "tes" dengan "\r\n" untuk mengenter dan memulai line baru, sehingga tulisan akan terlihat turun dan tidak berendeng, sehingga mudah untuk dibaca.

4. Download program tersebut ke mikrokontroller dengan menggunakan downloader.

5. Rangkai hardware telemetri AIR Module dengan mikrokontroller, dengan konfigurasi kabel Merah:VCC(+5V); Kuning:Tx; Hijau:Rx; Hitam:Ground(-). serta jangan lupa antena modulnya.

6. Konfigurasikan terminal pada ground modul dan konputer.
- untuk modul yang belum terdeteksi oleh komputer dimungkinkan belum terdapat driver telemetrinya, driver dapat dicari di internet "CDM v2.08.30 WHQL Certified". install drivernya.
kemudian cek di device manager, apakah sudah terbaca atau belum.

- kemudian lakukan pengaturan pada terminal di komputer juga, kali ini saya menggunakan fasilitas terminal yang ada pada CVAVR, dan melakukan pengaturan untuk menyesuaikan baudrate, PORT COM, dll.

Tampilan Terminal CVAVR

7. terakhir tinggal dicoba dengan menyalakan mikrokontroller dan terminal nya untuk membaca data serial, dan hasilnya seperti gambar berikut.

8. jika ingin mengetahui suatu nilai yang ada pada mikrokontroller bertipe integer (int) juga tinggal merubah program diatas menjadi {printf("nilai=%3d", nilai);} *tanpa tanda kurung.
program diatas akan membaca nilai sebuah variabel "nilai" dengan 3 digit angka. jangan lupa variabel di inisialisasi terlebih dahulu, "int nilai;"

9. rapikan alat dan bahan ketika sudah selesai, dan jangan lupa kritik dan saran yang membangun.

10. kalau mengalami kesulitan silahkan coret2 di kolom komentar.

see you next posts

Sensor Untuk Mendeteksi Api Pada Jarak Tertentu

Kali ini saya akan membahas tentang sensor-sesnsor yang dapat mendeteksi api, kebanyakan dari sensor ini pendeteksiannya berdasarkan intensitas cahaya yang dipancarkan api, sementara api juga memancarkan sinar ultraviolet. Metode ini lebih banyak digunakan dibanding menggunakan metode pendeteksian panas atau suhu. Karena dalam pendeteksian menggunakan suhu sangat sulit ketika digunakan pada ruang terbuka atau pun ruang yang luas dengan jarak api dan sensor yang cukup jauh. Hal ini mengakibatkan sensitivitas sensor yang kurang baik dibandingkan dengan metode pendeteksian sinar ultraviolet atau cahaya yang dipancarkan oleh api.

Beberapa contoh sensor api yang bisa digunakan yaitu:

1.       TPA-81 thermopile array

TPA81 dikeluarkan oleh devantech, TPA-81 ini, dapat mendeteksi sinar infra merah dengan panjang gelombang 2um-22um (1mikro meter = sepersejuta meter). Panjang gelombang ini dihasilkan oleh benda-benda  yang panas. Oleh karena yang  dideteksi  adalah  radiasi  panasnya  saja,  maka  TPA81  dapat  mengukur  suhu  tanpa  harus menyentuh sumber panas. Sebagai gambaran, TPA81 dapat mendeteksi suhu api lilin dalam jarak 2 meter tanpa terpengaruh cahaya ruangan.

Sensor TPA-81

     prinsip kerja sensor ini, memiliki 8 pixel dan setiap pixelnya tersusun secara paralel dan dapat mendeteksi intensitas radiasi api,  masing-masing  memiliki  sudut  pandang  (Field  of  View)  5.12

derajad terhadap sumbu horizontal dan 6 derajad terhadap sumbu vertikal. Jadi total sudut pandangnya adalah 41derajad dengan 6 derajad.

cara akses sensor ini, yaitu dengan menggunakan komunikasi I2C dengan menggunakan beberapa perintah-perintah pengambilan data yang telah dicantumkan di datasheet yaitu dengan menggunkan kode-kode hexadeimal.

2. Uv-Tron

Sensor Uv-Tron ini dikeluarkan oleh Hamamatsu, UV-Tron adalah sebuah sensor yang mendeteksi adanya nyala api yang memancarkan sinar ultraviolet. Pancaran cahaya ultraviolet dari sebuah nyala lilin berjarak 5 meter dapat  dideteksi oleh sensor ini. jangkauan sensor ini cukup luas dibanding TPA-81, namun pendeteksiannya tidak bersegmen seperti TPA-81.

Sensor Uv-Tron

cara kerja sensor ini yaitu dengan memancarkan sinar ultraviolet melalui tabungnya dengan tegangan tinggi dan dapat mendeteksi keberadaan api melalui pulsa-pulsa yang diterima dengan membandingkan cahaya api, semakin banyak pulsa yang masuk maka api dideteksi semakin besar atau dekat.

cara akses sensor ini yaitu dengan menghitung jumlah pulsa atau lebar pulsa yang masuk, dengan mengunakan sampling setiap beberapa mili detik dibaca berapa pulsa yang diterima dengan menggunakan array++; dan setiap timer selesai sekian mili detik maka array=0; maka didapat nilai array sesuai dengan intensitas api yang dibaca. atau dapat juga dibaca lebar pulsa (per satu pulsa) berapa ultra detik.

demikian sedikit ulasan tentang sensor api,
terima kasih 

KRPAI 2013

KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) merupakan ajang adu keterampilan dalam mendesain, merakit, dan memprogram robot yang di selenggarakan oleh pemerintah indonesia. Sebelumnya kontes ini dikenal dengan KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia). Robot yang dilombakan ini, memiliki misi untuk memadamkan api di track berupa labirin.
berbagai aspek diperhitungkan guna memenangkan persaingan dengan peserta lainnya yang dikirimkan dari berbagai universitas di Indonesia.
Aspek yang diperhatikan antara lain;
1. Mekanika (Bahan, Material, Motor, Desain, Ukuran, Ketebalan, dll)
2. Elektronika (Rangkaian, Komponen, Sensor, Battery/Supply, dll)
3. Programing (Algoritma, Bahasa Pemrograman, dll)

Aspek diatas ditujukan agar perencanaan pembuatan robot dapat berjalan dengan lancar, karena untuk membuat robot jenis ini, perlu sistem yang saling terkait. Karena di dalam lomba dipertarungkan antara robot satu dan lainnya dan dibutuhkan robot yang paling cepat, cerdas, dan stabil di berbagai medan.

Universitas Diponegoro Semarang Melepaskan dua tim robot dengan kategori beroda dan berkaki.
penulis sendiri kebetulan merupakan bagian dari tim robot beroda. so let's enjoy it.

RPAI Beroda 2013 Universitas Diponegoro

RPAI Berkaki 2013 Universitas Diponegoro

Poster Langkah-Langkah Pembuatan Pupuk Kompos

Langkah-langkah  Pembuatan Pupuk Kompos :

1. Pemisahan sampah
Pisahkan sampah organik dari sampah anorganik (plastik, kaleng, karet). Sampah organik
berupa sisa makanan, kulit buah, sisa sayuran. Sampah yang berukuran besar di potong/
dicacah.

2. Pencampuran
Isi wadah dengan kompos lama setinggi 1/3, selanjutnya sampah dapur dimasukkan. Bahan diaduk. Bahan bisa ditambah serbuk gergaji atau pupuk kandang dan organisme perombak limbah/ragi kompos (Tricholant). Tutup wadah dengan karung/plastik

3. Pematangan
Aduk sampah setiap 7 hari, selama prosesberlangsung suhu bahan berkisar 30-70oC, memasuki minggu ke 5 atau 6, kompos sudah jadi, cirinya tidak berbau busuk, berbau tanah, warna coklat kehitaman dan suhu 30-32oc.

4. Pengayakan dan Pengemasan
Kompos yang sudah matang di ayak untuk memperoleh hasil seragam dan dikemas dalam
plastik. Pengendalian Kualitas Pupuk Kompos Untuk mendapatkan pupuk kompos yang baik
beberapa fisik bahan yang dapat dilihat secara visual dan dirasakan antara lain sebagai berikut:
1. Warna kompos coklat kehitaman.
2. Tidak berbau busuk atau menyengat, tetapi berbau tanah tanah
3. Berbutir halus, lunak ketika dihancurkan dengan jari-jari tangan.
4. Selama dalam pengomposan suhu bahan organik berkisar 30-70 oC.
5. Kelembahan bahan organik berkisar 40-60 oC.
6. Derajat kemasaman pH kompos berkisar antara 6,5-7,5. 

Tuturial Membuat Logo “Juventus” -- Menggunakan Corel Draw

kali ini saya ingin sharing mengenai design dengan menggunakan corel draw. Corel draw adalah sebuah software design grafis yang berbasis vektor. Sebagai contoh pembuatannya berikut merupakan tutorial pembuatan logo "Juventus". Sebenarnya ini tugas sekolahan sih, tapi dari pada diem di harddisk aja mending saya share walaupun hasilnya tidak terlalu sempurna (masih belajar juga).

 

   Langkah - Langkahnya: 

      1. Aktifkan Ellipse Tool (F7) kemudian buat objek elips dan beri warna seperti pada gambar berikut,

 

2. Kemudian buat objek elips yang kedua, tapi ukurannya lebih kecil dengan diberi warna putih dan letakan ditengah elips yang sebelumnya.

 

    3. Selanjutnya gabung kedua objek tersebut dengan posisi elips putih berada di atas. Agar tepat berada di tengah-tengah: Drag kedua Objek (elips oren dan putih), kemudian tekan huruf P pada keyboard. Sehingga menjadi seperti pada gambar.

      4. Aktifkan Graph paper tool (D) atur dengan columns = 7 dan rows = 1  pastikan snap to object sudah di centang (View-Snap To Object). Kemudian sesuaikan graph dengan objek, sehingga menjadi seperti gambar.

 

    5. Drag secara keseluruhan graph tersebut dengan menggunakanPick Tool kemudian pilih Intersect   pada toolbar kemudian delete Graph paper-nya.

6. Pilih setengah lingkaran merah kemudian ungroup (Ctrl+U) atau pada menu Arrange-Ungroup dan beri warna hitam pada bagian seperti pada gambar berikut (dengan cara men-drag warna pada color palette ke bagian yang ditentukan / sesuai dengan gambar).

 

  7.  Buat objek segi empat dengan dua lengkungan di atas dan bawahnya yang diletakkan pada tengah objek inti agak keatas. Kemudian drag dengan menggunakan Pick Tool  selanjutnya pilih Intersect  pada toolbar, kemudian delete objek dasar segi empat-nya. (objek hasil intersect)

(setelah disatukan dengan objek inti / main object)

   8. Selanjutnya buat text / tulisan “JUVENTUS” menggunakan text tool (F8)kemudian gunakan fasilitas Fit Text To Path yang berada pada Menu Text, sesuaikan ukuran dan jenis teks dengan bidang .

Sehingga menjadi seperti pada gambar.

   9. Buat objek “singa” dan latar berbentuk, kemudian digabung sehingga menjadi .

   10.  Letakkan gambar “singa” pada main object, sehingga menjadi gambar,  seperti :

    11.  Kemudian buat objek berbentuk “mahkota”seperti gambar. kemudian buat lingkaran kecil yang diberi warna hitam, kemudian diletakkan pada objek tersebut, sehingga menjadi seperti gambar. 

    12.  Letakkan gambar “mahkota” pada main object, sehingga menjadi gambar, seperti :

    13.  Buat dua objek berbentuk bintang, kemudian diletakkan di atas main object.

     14.  Hasil gambar (logo JUVENTUS)akhir menjadi seperti pada gambar.

Mengukur Kecepatan Koneksi Internet

Kali ini saya akan membagi informasi seputar tips dan trik dalam mengukur kecepatan koneksi internet anda. internet sudah menjadi hal yang vital dalam kehidupan manusia. manusia khususnya kalangan muda dan business man sudah tidak dapat lepas dari yang namanya internet ini. entah apapun pasti berujung dan larinya ke internet. fasilitas internet sangat membantu pada bidang manapun. kemudahan inilah yang akhirnya menuntut kita untuk memilih dengan bijak provider untuk berlangganan sesuai dengan kebutuhan.

Kecepatan dalam koneksi internet menjadi hal yang harus diperhitungkan. tak hanya kecepatan saja, biaya yang dikeluarkan pun harus sesuai dan kita harus pandai dalam memenuhi kebutuhan kita. jika anda tidak ingin pusing, cari sajalah hotspot bebas yang biasanya terdapat di pusat-pusat kota. tetapi bagi anda yang sudah berlangganan anda dapat mengetes kecepatan internet anda.

Aplikasi ini sangat berguna bagi siapa pun yang ingin mengetahui seberapa cepat koneksi internet anda pada suatu lokasi. hal ini dapat menjadi salah satu pertimbangan juga jika anda seseorang yang tidak bisa jauh dari jangkauan internet mungkin karena tuntutan pekerjaan ataupun orang-orang yang galau dengan media sosialnya.

Untuk pengetesannya anda bisa mengunjungi beberapa alamat web berikut, setelah mengaktifkan koneksi internet anda.

1. http://speedtest.magnet.ie/ kemudian akan muncul seperti dibawah :

2. http://www.speedtest.net/ kemudian akan muncul seperti dibawah :

Klik begin test, dan selanjutnya kecepatan koneksi internet anda akan dihitung dari mulai kecepatan download maksimal, kecepatan upload maksimal dan kecepatan rata-rata download beserta upload per kbps. dengan ini anda dapat mengetahui seberapa cepat koneksi internet anda dan anda juga dapat memperhitungkan service yang diberikan provider anda. apakah sudah puas, atau pindah ke provider lain yang memberikan service yang lebih.

Namun, kecepatan internet juga dapat dipengaruhi oleh modem yang dipergunakan, apalah arti provider memberikan fasilitas koneksi internet cepat kalau modem yang anda pergunakan membatasi kecepatan internet anda. periksa juga spesifikasi modem untuk memberikan service yang sesuai dengan kebutuhan anda.

semoga bermanfaat :)

Design Buletin -- menggunakan Corel Draw

Poster Pro Kontra Pembangunan PLTN

Sehubungan dengan terus berkembangnya teknologi, kondisi energi pun terus menipis dan perlunya membangkit energi alternatif. kini PLTN hangat dibicarakan oleh berbagai kalangan baik yang mendukung jalannya pembangunan maupun yang menolak atas dasar keamanan bagi lingkungan. rencana yang dilakukan pemerintah mulai dari sosialisasi kepada masyarakat hingga untuk pembangunannya kedepan telah gencar. Respon internaional juga terus bermunculan terkait dengan rencana indonesia membangun PLTN. mereka menilai bahwa indonesia sudah siap dan matang untuk membangun PLTN. mereka pun menilai standar dan keamanan PLTN di indonesia pun sangat bagus. kami sekumpulan anak-anak pun akhirnya membuat poster yang atas tugas dari guru. Poster ini dibuat oleh anak XI-IPA 1 SMA Negeri 2 Bogor. untuk kekurangannya mohon maklum saja. :D

Tempat Yang Aman Untuk Membangun PLTN Di Indonesia

Pakar nuklir mengatakan ada beberapa Lokasi yang ideal untuk membangun PLTN dan lokasinya stabil dari gempa bumi diantaranya Bangka Belitung, Kalimantan, Jepara dan pulau di sebelah utara Banten.

Rencana Indonesia Dalam Pembangunan PLTN

Penolakan masyarakat selalu menjadi halangan terberat dalam membangun Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir (PLTN) di negara manapun, seberapa pun besarnya PLTN dibutuhkan.

Rencana Indonesia membangun PLTN pada 2010, dengan dasar UU No 17/2007 tentang Rencana Pembangunan Jangka Menengah (RPJM), hingga sekarang juga terus tersendat.

Padahal RPJM menargetkan PLTN sudah dapat beroperasi pada 2016, sementara pembangunan konstruksi PLTN membutuhkan waktu minimal lima tahun, belum termasuk persiapan lainnya.

Awal 2010 Presiden mengeluarkan Inpres No 1 Tahun 2010 yang menugaskan Kementerian Riset dan Teknologi serta Badan Tenaga Nuklir Nasional (BATAN) melakukan sosialisasi tentang PLTN kepada masyarakat. Sementara peraturan lainnya yang diperlukan serta keputusan nasional untuk "Go Nuclear" tetap tidak kunjung jelas hingga menjelang penutupan tahun 2010.

60 Persen

Rencana pembangunan PLTN didukung oleh mayoritas masyarakat. DPR pun sangat mendukung pembangunan PLTN dan mengingatkan semua pihak bahwa energi nuklir merupakan opsi yang tetap harus dipilih di samping energi alternatif lainnya.

Saat ini jaringan listrik terpasang di seluruh Indonesia hanya mencapai 40.000 MW dan baru bisa melistriki tak sampai 70% rakyat, sementara 10 tahun ke depan jumlah penduduk Indonesia terus bertambah dan kebutuhan listrik juga berlipat ganda. Seharusnya Indonesia tak lagi mengandalkan energi fosil, karena cadangan dunia untuk gas saat ini hanya tersisa 1,4%, minyak bumi 0,5% dan batubara 3,1%.

Saat ini sudah terdapat 438 PLTN di 30 negara mampu memenuhi 16 persen kebutuhan listrik dunia. Dan Terhitung saat ini sekitar 60 negara berkembang di dunia sudah berencana membangun PLTN.

Alasan Kecelakaan

Keselamatan nuklir Indonesia, baik dari faktor manajemen keselamatan maupun budaya keselamatan di ketiga reaktor riset nuklirnya di Serpong, Bandung dan Yogyakarta, juga dinilai oleh negara-negara tetangga di Asia dan Australia sangat baik.

"Indonesia sangat baik dalam keselamatan nuklir. Tidak pernah terjadi kecelakaan serius di sini," menurut Senior bidang Keselamatan Organisasi Teknologi dan Sains Australia (ANSTO). Persyaratan teknis, administratif dan infrastruktur nasional maupun internasional serta masalah limbah untuk melakukan kegiatan operasi sekarang ini jauh lebih ketat.

Laporan Badan Tenaga Atom Internasional (IAEA) dalam "Integrated Nuclear Infrastructure Review 2009" juga sudah menegaskan bahwa Indonesia, bersama Jordania dan Vietnam, adalah negara yang paling siap mengembangkan energi nuklir.

Pro:

1. Pembangkit listrik tenaga nuklir dapat menjadi alternative untuk sarana pembangkit listrik yang dapat menghasilkan listrik dengan sangat efisien.
2. Pembangkit listrik tenaga nuklir sebenarnya dapat didirikan asalkan harus selalu memperhatikan keamanan dan dilakukan peremajaan secara berkala.
3. Pembangkit listrik tenaga nuklir dapat mengatasi masalah krisis energi di Indonesia.
4. Nuklir legal digunakan sebagai pebangkit energy dan bukan dijadikan senjata.
5. Permintaan energi listrik untuk masyarakat dan industri di Indonesia yang sangat meningkat.
6. Kekesalan masyarakat akan pemadaman listrik yang sering terjadi akibat krisis listrik.
7. Limbah yang dihasilkan dapat diproses agar tidak menimbulkan kerusakan pada lingkungan.

Kontra:

1. Nuklir sangat berbahaya bagi kehidupan juga alam sekitar dan dapat menimbulkan efek yang sangat fatal yang tidak baik untuk makhluk hidup jika terjadi suatu kecelakaan.
2. Perlu biaya tambahan yang cukup besar untuk melakukan pengamanan dan peremajaan alat.
3. Masyarakat awam yang hanya memahami bahaya yang ditimbulkan oleh nuklir akan menolak karena alasan keselamatan.
4. Kebocoran nuklir dapat berdampak buruk dan akan menimbulkan perubahan iklim yang tidak teratur yang akan membuat kekacauan.
5. Kebocoran nuklir juga dapat menimbulkan pencemaran dan radiasi.
6. Sumber daya manusia di Indonesia yang masih kurang dan belum mampu terlibat dan berperan aktif dalam bidang kenuklira.
7. Dalam pengoperasian pembangkit listrik tenaga nuklir banyak menggunakan bahar bakar fosil dalam pengoperasiaanya sehingga menyebabkan terjadinya polusi udara berupa gas SO₂, CO₂ dan NOX.
8. Untuk mengatasi limbah yang nantinya akan diproses terlebih dahulu agar tidak berbahaya dengan menggunakan filter yang harganya tidaklah murah
9. Contoh kecelakaan yang terjadi akan menimbulkan rasa takut dan kehawatiran pada masyarakat apabila dibangunnya PLTN dilingkungan mereka.

lihat juga untuk kelompok 4 XI-IPA1 SMA Negeri 2 Bogor.

Cara Mengetik Menggunakan Huruf Arab

Di era komputerisasi yang terkadang sering melibatkan komputer dalam kehidupan kita ini juga, yang terkait pada kerjaan, tugas, forum kajian, atau lain sebagainya. Dalam mengetik menggunakan komputer yang biasanya didalam lingkungan kita menggunakan keyboard yang hurufnya alfabet, tetapi bagaimana jika kita ingin mengetik huruf arab?

Indutri komputer yang memproduksi laptop atau komputer pasti menyesuaikan desainnya dengan konsumen yang akan dipasarkan ke negara lainnya. Ia akan mengekspor produknya dengan mendengarkan keinginan konsumen. Komputer atau produk semacamnya yang di khususkan untuk dipasarkan ke africa atau timur tengah memiliki desain keyboard yang berbeda sesuai dengan bahasa yang digunakan oleh mereka.

Sebenarnya mudah sekali untuk dapat mengetik dengan bahasa arab. Jika anda menggunakan sistem operasi windows 7, anda tak perlu susah payah lagi menginstal menggunakan CD operating sistem. Anda hanya perlu mencantumkan bahasa yang anda inginkan untuk dapat mengetik dengan menggunakan bahasa tersebut.

caranya :

1. Buka control panel

2. Pilih change keyboards or other input methods di kolom

3. Klick change keyboards... button

4. Klick Add

5. Pilih bahasa yang di inginkan

6. Ceklist pilihannya

7. Untuk penggunaannya dapat dibantu menggunakan gambar dari keyboards arab seperti pada gambar

Semoga Bermanfaaat :)